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はじめまして！
今度、70代の母を連れて韓国旅行を考えています。
ソウル中心に滞在する予定ですが、母はずっと父親（私の祖父）の故郷を訪れるのが夢だったので、滞在中、1日は祖父の故郷訪問に充てたいと考えています。

祖父の故郷について、唯一手掛かりとなる書類には「慶尚北道清道郡梅田面北〇里（北旨洞）」と書かれています（〇は判読不能）。
これは清道郡の「北旨里（북지리）」というところで間違いないでしょうか？

そうだとして、このあたりに私たちが行くことはできるのでしょうか？
行けるとしたら、ソウルから日帰りは難しいかと思うのですが、大邱で宿泊するのがベストでしょうか？
現地ガイドは必要でしょうか？（私も母も韓国語が分かりません…）

一般的な観光地ではなさそうなので、情報が少なく、困っています。
どんな情報でもアドバイスでもいいので、いただけたらありがたいです。よろしくお願いいたします。