こんにちは。初めまして。ご返事が遅くなりごめんなさい。
ウォルビスベイは貿易港でお子様連れで遊べる所といえば、有名な所では
デューン７（世界で一番標高が高いと言われている）砂漠、砂丘があります。
大人も子供も裸足で登ります。靴を履いて登ると砂が靴の中に入り脚が取られて登りにくいです。
特に入場料とか取られるわけではなくウォルビスベイの街中からも車で１０分ほどで行けます。
頂上から見る海の眺めも素晴らしいですが後ろを振り返ると延々と続く砂漠も壮大な景色です。
また早朝に港から出るサンドイッチハーバーへのボートツアーはオットセイの餌付けや有名なナミビアンオイスター、生牡蠣も堪能できるかと思います。カヤックなどもあるとの事ですがお子様連れならボートツアーの方がお勧めかと思います。
あとは観光名所という事ではないのですが私がコーストへ行くと必ず寄るのが塩田、ソルトワーク
スです。その時によりますが塩田の海水が発酵しバクテリアが海水をピンク色に染めソルトクリスタルもでき水面でキラキラと輝きそれは幻想的な素晴らしい光景です。そこではフラミンゴの大群やペリカンも見る事ができます。
ウォルビスベイからスワコプムンド（車で30分ぐらい）へ行く途中にサンドバギー、サンドボードやロッククライミング、またドルフィンパークというプールパークもあります。大人にはスカイダイビングも楽しむ事ができます。
またスワコプムンドには小さいですが水族館やクリスタルギャラリー（ナミビアで採れる水晶や鉱石の博物館）もあります。またスワコプムンドの砂漠でキャメルファームでラクダに乗ることもできます。
おしゃれで美味しいカフェやレストランもいろいろあります。
スワコプムンドはドイツ植民地時代の様式が残る建造物もたくさんあり独特の雰囲気があります。
ナミビアはソーサスフレイ（世界最古の赤い砂の砂漠）やエトーシャナショナルパーク、アメリカのグランドキャニオンにつぐ世界で２番めに大きなフィッシュリバーキャニオンなど沢山見所があります。ウォルビスベイには何日ぐらい滞在されるのですか？

この日程では殆ど移動ばかりで、と言うか移動にもこれ以上時間がかかります。最低でもこの2倍の時間はかかります。アフリカでは日没後は野生動物などが出てきて大変危険な為基本運転はしません。実動時間は日の出の6時から日の入り6日頃(冬はさらに短くなります)と思ってください。又未舗装道路は大変滑りやすく危険な為80キロ以上での運転は大変危険です。(国立公園内は制限速度60キロ。これを超えて事故を起こすと保険も効きません)走行距離や道路状況を考えてもとても無謀と言えます。安全を考えてもっと時間に余裕なある計画をされることをお勧めします。

回答が遅くなって御免なさい。
美味しいシーフードレストランなら老舗のオ、ポーチュガがお勧めです。
https://www.facebook.com/pages/category/Portuguese-Restaurant/Oportuga-Restaurant-264248150400379/
私は２人で食べるシーフードライス（ブイヤベースの様なお料理）がシーフードの旨みが染み込んでいてお気に入りです。

こんにちは。
星をきれいに見るには何と言ってもソーサスフレイがお勧めです。
時期は乾季の冬場、6月から９月頃の新月の日に計画されるといいと思います。
月が出ていては折角の星も月明かりで見えません。
下記のサイトでナミビア のカレンダーをみて新月（黒丸）のあたりを探してください。
https://www.timeanddate.com/calendar/

律子