還暦のお祝いの英国旅行、素敵ですね。
のんびりと楽しんで頂きたいと思います。

まず、気をつけなければならないのは、
暑い日本からは想像できないと思いますが、
この国には、夏はありません。
ロンドンでさえ、真夏でも寒い（涼しいではなく）です。
厚手のコートかジャケットをお持ちください。

次にスケジュール
①ロンドン：夫婦で散策して面白いエリアやエンタメ
ご両親さまのご趣味がわかりませんので。
音楽がお好きでしたら、夜はコンサートやミュージカルですね。

バッキンガム宮殿は夏だけ内部の一般公開があります。
英語ツァーですが、はじめに日本語のガイドブックを購入なさって、
それを見ながら、ツァーで回っていくと大丈夫でしょう。
http://tickets.royalcollection.org.uk/state-rooms-buckingham-palace/state-rooms-2015/2015

②コッツウォルズ＆オックスフォード
公共交通機関では限りがありますが、
以下でそれぞれの時刻表が見られますので、
このバス路線で周遊。
http://the-cotswolds.org/top/japanese/transport/publictransport.php

マナーハウスとB＆Bの違いについて
マナーハウスは、貴族やその頃の勢力者の元邸宅
B＆Bは、一般の家
美術館のようなマナーハウスもあります。

9/7の20時ヒースロー発ということですので、
６日の夜はロンドン泊になさってください。
こちらの交通機関は当てになりませんので、
遠くからヒースロへ戻るのはなるべく避けた方が安心。
（遅れたり、キャンセルがあったりとか）

ヒースロ空港からオックスフォード行きのコーチ（大型バス）がありますので
http://www.heathrow.com/transport-and-directions/buses-and-coaches/coaches
それを利用して、到着日はオックスフォード泊。そしてコッツォルズ泊。
３日目にロンドンへ電車でというのでもいいのですが、

到着早々疲れそうという場合は、
まずはロンドンで２泊。それからコッツォルズ２泊
ロンドンに戻って１泊でどうでしょうか。
そうしますと、最終日７日もゆっくり市内見学が出来ますね。

ロンドンでの宿泊３泊とも同じホテルにすれば、
コッツォルズへ行っている間、必要でない荷物は預かってもらえます。

ちなみに、オックスフォードへは、ロンドンから簡単に日帰りができます。

ロンドン市内見物には、どんなところが見たいのか
もう少し具体的にご趣味やご興味をお知らせ頂くと
さらに良いアドバイスができると思います。

おんじさま、はじめまして。

残念ですが、それは不可能です。

ユーロスターの出発ホームへ行くには、
まず、改札を通ります。（要ユーロスター乗車券）
そして、荷物検査・出国審査を受けてから、
出発ホームへ行き乗車します。

要するに、空港で実際に飛行機に乗るのと
同じ過程となりますので、パリまで同行するような
形でなければ、そこまでのサポートはできないのです。

「旅の掲示板」のようなところでは同行者を募集できますが、
同じスケジュールの方がいらっしゃればいいのですが。

http://www.wmgallery.org.uk/

10時から16時までですので、
どこで観光バスを降りるかによりますね。

http://www.tfl.gov.uk/
こちらの「PLAN A JOURNEY」で
あらかじめ所要時間を調べておくこと。

最寄り駅はヴィクトリア線のWalthamstow Centralですが、
そこからは少し距離がありますので、バスをご利用ください。
34、 97,、215,、275、 357のバスに乗り、Bell Cornerで下車。

大変見ごたえのあるギャラリーですので、
１６時までiいることになると思います。

その後、Walthamstow Central駅へ戻り
ヴィクトリアアンドアルバート博物館へ。
http://www.vam.ac.uk/

５時４５分に閉館ですが、せめて５時には入場しておいた方が
いいでしょう。時間がない場合は、tea roomだけでもいいと思います。
しかし、毎金曜日は、夜１０時まで開館いたしておりますので、
２２日夜のご予定がなければ、この日にいらした方がいいですね。

又、以下のサイトで、特に何を見たいのか調べておきましょう。
又、壁紙は、ウィリアム・モリスギャラリーにたくさんありますので、
それ以外を。

http://collections.vam.ac.uk/search/?offset=0&limit=15&narrow=&extrasearch=&q=william+Morris&commit=Search&quality=0&objectnamesearch=&placesearch=&after=&after-adbc=AD&before=&before-adbc=AD&namesearch=&materialsearch=&mnsearch=&locationsearch=