8月末
オランダ旅行中に電車でベルギーに一日観光に行く予定にしています。家族四人で予定です（すべて成人）。
出発時間はまだ決めていませんが早朝となると思います。帰りの列車は最終？何時にしようかと決めかねています。
せっかくなのでベルギーブリュッセルで夕食を食べて？とも思っレストランはかなり時間がかかるのでしょうか。
夕食は予約がほぼ必要でしょうか。
オランダでゆっくり夕食と取るべきか…。一日あればブリュッセルは楽しめますか？主要な観光とおいしい食べ物、娘はワッフルやチョコレートをとても楽しみにしています。

6月ブリュッセルとパリを日帰り往復したいと思っています。
タリスかユーロスターでの移動を考えていました。
飛行機も飛んでいるようですがおすすめがありましたら教えてください。
ちなみに朝ブリュッセル出発で、夜までには帰ってきたいです。
パリの滞在時間を長くしたいと考えていますが、治安なども考えると夕方には戻った方がいいのでしょうか？
教えてください。よろしくお願いいたします。