まずは18:30にツアーのバスがヴィクトリアに到着するかどうかにかかってくると思います。ロンドンのラッシュに巻き込まれてしまうとかなりの時間のロスが見込めますので、ツアーのアテンダントさんがそこを見てアテンドしているかどうかになると思います。
コッツウォルズからではないのですが、何度か日帰りツアーに参加しましたが、大幅に遅れたことはなかったと思います。

さらに、ヴィクトリアからハーマジェスティシアターまでは30分ほどかかります。18:30ですとまだラッシュの時間なので地下鉄を使われることをお勧めします。(タクシーやバスでヴィクトリア→SOHO方面はかなり混み合います)

ご旅行、楽しんで行かれてくださいね。

日程を教えていただければご一緒しますよ。
アフタヌーンティーのオススメ書いておきますね。
・Sketch https://sketch.london/afternoon_tea.php#gsc.tab=0
有名なレストランです。ピンクの内装が可愛いのと、トイレが有名です。もちろん料理もアフタヌーンティーもとても美味しいところです。
・Claridges http://m.claridges.co.uk/london-mayfair-afternoon-tea/
あまり日本では知られていませんが、とても人気のある高級ホテルのアフタヌーンティーです。非常に評判もいいです。
・Fortnum&Mason https://www.fortnumandmason.com/restaurants/afternoon-tea
日本にも店舗のある老舗紅茶メーカーのアフタヌーンティーです。雰囲気も良く、紅茶の種類も豊富です。
・Harrods the Georgian http://www.afternoontea.co.uk/uk/london/knightsbridge/harrods-georgian-restaurant/
老舗百貨店ハロッズの中にあるアフタヌーンティーです。
・Ritz London https://www.theritzlondon.com/dine-with-us/afternoon-tea/afternoon-tea-packages/traditional-afternoon-tea/
リッツホテルのアフタヌーンティーです。こちらも味はもちろん、雰囲気も最高です。
・The Savoy
https://youtu.be/UAQqQs7m_8Q
・Browns
https://www.roccofortehotels.com/hotels-and-resorts/browns-hotel/restaurants-and-bars/english-tea-room/
こちらの２つも有名ホテルのアフタヌーンティーになります。
・The Ivy market grill
http://marketgrill.ivycollection.com/wp-content/uploads/sites/2/2016/11/2.5_TIMG_Table_Winter_2016_03.pdf
セレブリティ御用達レストランのアフタヌーンティーです。
・The Wolseley https://www.thewolseley.com/afternoon-tea こちらも有名なレストランのアフタヌーンティーです。

他にもチャーリーとチョコレート工場やアリスをテーマにしたアフタヌーンティー、博物館併設カフェのアフタヌーンティーなどもご案内できますのでお気軽にご相談ください。
お買い物もご相談に乗りますし、アフタヌーンティー後にお連れすることも可能です。

電車自体が新幹線ほど早くないのでかなり時間がかかります。飛行機で行く方もいらっしゃいますね。
街自体はそこまで大きくないので行きたいところの目星をつけて回れば大丈夫かと思いますよ。
ロンドンから日帰り旅行している友人も少なくありません。
ただ、ゆっくり回る、というほどの時間はないと思います。

VeltraやMIKI Travel,Rising Asia、JTB Europe(MyBusと少しかぶるかもしれません)などがあります。

Ｃｏｖｅｎｔ　Ｇａｒｄｅｎで、となるとほとんど不可能かと思います。
シェアハウスを格安でAirbnbなどで短期で貸し出しているものもあると思いますが、３５ポンド以下でシングルルームとなるとかなり見つけるのは難しいと思います。
お探しすることもできますが、この値段でZone1の宿は厳しいかと思います・・・・・
Zone1近くのホステルなどはほとんどシェアルームではないでしょうか・・・・

個別にご相談いただければ交通が便利な場所のご提案とご予約代行もいたします。

間違いなく早いのはヒースロー・エクスプレスとTubeの組み合わせです。
30分間隔で運行していますし、おっしゃられる通り、１５～２０分でパディントンまで到着します。
TubeであればGreen Parkまでおそらく１時間程度かかるのではないかと思います。
残るは値段です。
ヒースローエクスプレスは￡20程度払わなければならないのに対し、Tubeのみであれば￡３程度で済みます。

参考になれば幸いです。

・空港から
空港からはヒースローエクスプレスが一番簡単ではないかと思います、15分でセントラルのパディントン駅に着きますよ。インターネットからチケットも購入可能です。
タクシー利用をお考えであれば、Uberの方が安いと思います。
・ホテル
O2アリーナはノースグリニッジという駅の近くにあります。おそらく前座含め終了は２３時前後、地下鉄はかなり混みますので、Docklandと呼ばれているエリア（地下鉄のノースグリニッジ～カナダウォーター）近辺のホテルが便利ではないかと思います。
もしくはノースグリニッジはジュベリーライン沿いですので、ジュベリーライン沿いのホテルは便利かと思います。
ロンドンのホテルは3つ星でもあまり綺麗ではないところが多いと聞きますが、Docklandに関してはほとんどのホテルが最近建てられたばかりなので、他のエリアに比べると安心ではないでしょうか。
・チケット
O2アリーナ周辺に引換所があります。メールを見せて引き換え番号とIDで本人証明できれば引き換えてくれます。

ライブ楽しんでくださいね。

全てご対応可能ですよー。
26日は何時になりますか？？
26日だけ少し予定があるので、そこが合うようなら全て対応致します。

②、③も全日/半日選んでいただけます。
③に関してはサッカーのゲーム自体はやっていないと思いますので、スタジアムご案内のみになると思いますが…

わからないことがあればなんでも気軽に質問してくださいね。