一応回答しますが、プロのフォワーダーさんに相談コースだと思います。
仕事で輸出入に携わる事もありますが、プロの手を借りないと私では無理です。

ヒューストンからだと片道200マイルです。運転手がヒューストンに戻る事を考えると往復で丸一日の距離ですね。それなりの金額を頂けるならコーディネートできるかも知れません。ご興味あれば個別にご相談ください。
オースティンからの移動をご希望でしたらオースティンのロコさんにご相談下さい。

ラレドではありませんのでdisqualify ですね。

Uber等の利用がいいのではと思います。ロコですとNASA観光中のアテンド不要でも結局その間拘束されますので料金としては発生しますし、ガイド不要の運転手役のみでしたらUberで十分なのではと思います。
なお、空港からNASAまでは、大概は多少の渋滞もあるので片道1.5時間から2時間程度を見積もった方がいいと思います。10時間ですと時間を気にしながらかなり駆け足になると思います。
充分なご計画を事前にされる事をお勧めいたします。

重複とは思いますが念のため。
ロコタビの運営が時計代金に対してサービス料を上乗せしてくるので、べらぼうに高くなります。
他の代行会社をお勧めします。

ロコタビの運営が時計代金に対してサービス料を上乗せしてくるので、べらぼうに高くなります。
他の代行会社をお勧めします。

アメリカに住んで税金払ってから言ってください。

PALACIO DE HIERROが何か分かりません。
具体的にご説明頂くか、もっと詳しい方に当たられた方がよいかと思います。

uchan1150055様、

下記の通り回答いたします。

１，クリスマス時期は渋滞が激しいですか？

クリスマスイブまでは普通だったような気がします。朝夕は渋滞します。
クリスマスイブの午後とクリスマスは静かだったと思います。

２，バス運行はクリスマス時期でも週末ダイヤ程度に運行していますか？

バスは乗らないので分かりません。ネット等でお調べください。

３，ジョンソン宇宙センターに行くには時間的に難しいですか？

空港から片道８０キロほどです。
バスだと行って何もせず帰ってくるだけでも厳しいと思います。
レンタカーかタクシー、Uberのご利用が最低限必要と思います。
またはトラベロコ等で往復送迎してくれるロコさんにお手伝いしてもらった方が、正直時間最短、価格最低だと思います。

４，ダウンタウン観光をするには時間的に難しいですか？

何をしたいかによりますが、スペースセンターよりは空港からの交通の便が良いのと距離的に近いので、現実的かと思います。
でもオフィスビルばかりでそんなに見どころはないですよ。

ガイドとしてロコさんを雇う事をお勧めします。これは私でなくてももちろん構いません。
飛行機の発着時間によりますが、ダウンタウンもスペースセンターも両方回れる可能性がありる上、日本語ガイド付きでタクシー等より全然安いと思います。

皆さんからいろいろ回答が行っているようですので、まあ私の思いだけ。

まずヒューストン、ダラス、オースティン、サンアントニオはお互い冗談半分ですがいがみ合っています。ただしテキサンであるという共通点があるので、州外の相手には一致団結して対峙します。

私はヒューストンに住んでいるのでヒューストン視点になりますが、他の都市はこんなイメージに見えます。

オースティン：カリフォルニアの飛び地。意識高い人が多い。ライブハウスは楽しかった。
ダラス：オフィスだらけ。美味しいレストランが多い。トヨタが越して来てから日系のお店がやたら増えて正直うらやましい。隣のフォートワースはカウボーイの街で終日楽しめた。
サンアントニオ：ダウンタウン周りの観光地は可愛らしいが街としては小さい。アラモ砦がある。ちょっとメキシコが入っている。
ヒューストン：現場。工場。海に近くシーフードが美味しい。地ビール屋で美味しいお店が増えてきている。ちょっとルイジアナが入っていて、ケイジャン料理を楽しめる。国際色豊かで各国のレストランが揃う。スポーツも芸術も一通り揃っていてイベントが絶えない。時期が合えばヒューストン・ロデオなど大型のイベントもある。南国で冬でも暖かい日が多く、のんびりして心優しい人たちが多く住む。

距離ではサンアントニオとオースティンは比較的近く、次いでヒューストンが両都市に近いです。
車での移動でしたら、ヒューストンに入ってオースティン、サンアントニオと周り、最後にヒューストンに戻ってからご帰国というパターンが充実しているのではと思います。
飛行機でしたら空港からの足がないとどこにも行けませんので、目的地と交通手段を事前に決めておかれた方がいいかと思います。